Soustruh je považován, za první dřevoobráběcí stroj. Princip zůstal, soustruh sám prošel svým vývojem, ale stále platí za relativně jednoduchý stroj (mluvíme-li o soustruzích pro ruční práci). Více o vývoji zde.
Soustruh uděluje výrobku rotační pohyb a k němu je přikládán nástroj, jimž je odebírána tříska z obvodu nebo čela (poloha na soustruhu, ne anatomické čelo dřeva) obráběného kusu. Nástroj je při ručním soustružení veden po opěrce nástroje (spoléhadle).
Vývoj soustruhu
Ohňové dřívko
Smyčcová vrtačka - nejedná se ještě o soustružení, ale v běhu dějin na něj volně navazuje.
Smyčcový vertikální soustruh - první soustružení, nálezi z vyobrazení na stěně hrobky tutanchamona
Smyčcový horizontální soustruh
Pružinový soustruh (bidlový soustruh) - při jeho používání docházelo při sešlápnutí pedálu k roztočení obrobku, při uvolnění pedálu pružící prvek vrátil celou soustavu do původní polohy. Tato druhá fáze byla nepracovní.
Šlapací soustruh - tento název je zaužíván pro soustruh jehož rotace poháněné části je již nepřerušována
Soustruh poháněný transmisi
Soustruh poháněný elektromotorem
- hrotový (univerzální)
- čelní soustruh
- NC-soustruh
- revolverový soustruh